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Wie kann die industrielle Steuerung in Produktionsprozessen effizient eingesetzt werden? Welche Vorteile bietet sie in Bezug auf Automatisierung und Prozessoptimierung?
Die industrielle Steuerung ermöglicht die Automatisierung von Produktionsprozessen durch die Verwendung von Sensoren, Aktoren und Programmierlogik. Dadurch können Prozesse effizienter gesteuert und optimiert werden, was zu einer höheren Produktivität und Qualität führt. Zudem ermöglicht die Steuerung eine schnelle Anpassung an veränderte Anforderungen und eine bessere Überwachung der Prozesse in Echtzeit. **
Welche Rolle spielen industrielle Anwendungen in den Bereichen Automatisierung, Fertigung und Prozessoptimierung und wie beeinflussen sie die Effizienz und Produktivität in verschiedenen Branchen?
Industrielle Anwendungen spielen eine entscheidende Rolle in den Bereichen Automatisierung, Fertigung und Prozessoptimierung, da sie dazu beitragen, Arbeitsabläufe zu rationalisieren und die Produktivität zu steigern. Durch den Einsatz von Robotern und automatisierten Maschinen können Unternehmen ihre Produktionseffizienz verbessern und Kosten senken. Darüber hinaus ermöglichen industrielle Anwendungen eine präzisere Steuerung von Fertigungsprozessen, was zu einer höheren Produktqualität und einer Reduzierung von Ausschuss führt. In verschiedenen Branchen wie der Automobilindustrie, der Lebensmittelproduktion und der Pharmazie tragen industrielle Anwendungen maßgeblich dazu bei, die Effizienz zu steigern und die Wettbewerbsfähigkeit zu erhöhen. **
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RÖHM Pneumatischer Parallelgreifer RPP- LA180x96 4xM12 KH34,7 (170042)Einleitung Kurzbeschreibung: Erhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.;Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten). --- Technische Merkmale: Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter Aluminiumlegierung;Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer;Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage erhältlich);Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich;Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar (auf Anfrage);Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung --- Einsatzbereiche: Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen. --- Vorteile: Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise;Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlängerte Backenführung;Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten;Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene Grundbacken in bewährter T-Nutenführung --- Weitere Infos: RPP-300-2, 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch, normaler Backenhub, große Greifkraft (170042)4839,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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RÖHM Pneumatischer Parallelgreifer RPP- LA180x96 4xM12 KH34,7 (170046)Einleitung Kurzbeschreibung: Erhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.;Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten). --- Technische Merkmale: Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter Aluminiumlegierung;Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer;Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage erhältlich);Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich;Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar (auf Anfrage);Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung --- Einsatzbereiche: Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen. --- Vorteile: Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise;Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlängerte Backenführung;Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten;Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene Grundbacken in bewährter T-Nutenführung --- Weitere Infos: RPP-300-2/GI, 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch, normaler Backenhub, große Greifkraft, Greifkraftsicherung für Innenspannung (170046)4550,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Röhm RPP-80-1, Parallelgreifer, großer Backenhub - 170007KurzbeschreibungErhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten). Technische MerkmaleZentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter AluminiumlegierungAlle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale LebensdauerKeilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage erhältlich)Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglichOptional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar (auf Anfrage)Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung EinsatzbereicheUniverselles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen. VorteileHohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter BauweiseGroße Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlängerte BackenführungMaximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und BefestigungsmöglichkeitenLange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene Grundbacken in bewährter T-Nutenführung Weitere InfosRPP-80-1, 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch, großer Backenhub, normale Greifkraft1760,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Röhm RPP-200-1, Parallelgreifer, großer Backenhub - 170035KurzbeschreibungErhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten). Technische MerkmaleZentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter AluminiumlegierungAlle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale LebensdauerKeilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage erhältlich)Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglichOptional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar (auf Anfrage)Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung EinsatzbereicheUniverselles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen. VorteileHohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter BauweiseGroße Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlängerte BackenführungMaximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und BefestigungsmöglichkeitenLange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene Grundbacken in bewährter T-Nutenführung Weitere InfosRPP-200-1, 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch, großer Backenhub, normale Greifkraft2785,09 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Wie beeinflusst die industrielle Steuerung die Effizienz und Präzision in der Fertigung?
Industrielle Steuerung automatisiert Prozesse und minimiert menschliche Fehler, was die Effizienz steigert. Durch präzise Programmierung und Überwachung können Maschinen genauer arbeiten und die Qualität der Produkte verbessern. Die Einführung von Industrie 4.0 Technologien ermöglicht eine noch höhere Effizienz und Präzision in der Fertigung. **
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Wie funktioniert die Automatisierung und Steuerung von Schleusen? Welche Technologien und Systeme werden dabei eingesetzt?
Die Automatisierung und Steuerung von Schleusen erfolgt in der Regel über computergesteuerte Systeme, die die Öffnung und Schließung der Tore sowie den Wasserstand regeln. Dabei werden Sensoren, Aktuatoren und Programmierlogik verwendet, um den Schleusenbetrieb zu optimieren und sicherzustellen. Moderne Technologien wie SCADA-Systeme, PLCs und Fernüberwachungssysteme werden eingesetzt, um den reibungslosen Ablauf der Schleusensteuerung zu gewährleisten. **
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Wie hat die maschinelle Fertigung die industrielle Produktion verändert? Welche Vorteile bringt die Automatisierung von Fertigungsprozessen mit sich?
Die maschinelle Fertigung hat die industrielle Produktion effizienter und schneller gemacht, da Maschinen präziser und schneller arbeiten können als Menschen. Die Automatisierung von Fertigungsprozessen ermöglicht eine höhere Produktionskapazität, eine bessere Qualität der Produkte und eine Reduzierung von Fehlern. Zudem können durch Automatisierung Kosten gesenkt und Arbeitskräfte entlastet werden. **
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Wie wird die Automatisierung und Steuerung von Schleusen im Wasserstraßenverkehr umgesetzt? Welche Technologien und Systeme kommen dabei zum Einsatz?
Die Automatisierung und Steuerung von Schleusen im Wasserstraßenverkehr wird in der Regel durch computergesteuerte Systeme umgesetzt, die die Öffnung und Schließung der Schleusentore sowie die Wasserstandregulierung kontrollieren. Dabei kommen Sensoren, Aktuatoren und Steuerungseinheiten zum Einsatz, die miteinander vernetzt sind. Moderne Technologien wie IoT, künstliche Intelligenz und Fernüberwachungssysteme werden ebenfalls genutzt, um den Betrieb effizienter und sicherer zu gestalten. **
Wie kann die Hinderniserkennungstechnologie in verschiedenen Bereichen wie autonomes Fahren, Robotik und industrielle Sicherheit eingesetzt werden?
Die Hinderniserkennungstechnologie kann im Bereich des autonomen Fahrens eingesetzt werden, um Fahrzeuge vor Kollisionen mit anderen Fahrzeugen, Fußgängern oder Hindernissen zu schützen. In der Robotik kann die Technologie dazu beitragen, dass Roboter Hindernisse in ihrer Umgebung erkennen und vermeiden können, um sicher und effizient zu arbeiten. In der industriellen Sicherheit kann die Hinderniserkennungstechnologie dazu beitragen, Unfälle zu vermeiden, indem sie Maschinen stoppt, wenn sich Personen oder Objekte in gefährlicher Nähe befinden. Durch die Integration dieser Technologie in verschiedene Bereiche können Unfälle vermieden und die Effizienz und Sicherheit verbessert werden. **
Wie kann ein effizienter Betrieb durch Prozessoptimierung und Automatisierung verbessert werden?
Durch Prozessoptimierung können ineffiziente Abläufe identifiziert und verbessert werden, um Zeit und Ressourcen zu sparen. Automatisierung von wiederkehrenden Aufgaben kann die Produktivität steigern und menschliche Fehler reduzieren. Die Kombination von Prozessoptimierung und Automatisierung kann die Effizienz eines Betriebs deutlich verbessern. **
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RÖHM Pneumatischer Parallelgreifer RPP- LA160x80 4xM10 KH29,5 (170101)Einleitung Kurzbeschreibung: Erhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.;Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten). --- Technische Merkmale: Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter Aluminiumlegierung;Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer;Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage erhältlich);Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich;Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar (auf Anfrage);Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung --- Einsatzbereiche: Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen. --- Vorteile: Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise;Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlängerte Backenführung;Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten;Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene Grundbacken in bewährter T-Nutenführung --- Weitere Infos: RPP-240-2, 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch, normaler Backenhub, große Greifkraft (170101)3240,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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RÖHM Pneumatischer Parallelgreifer RPP- LA160x80 4xM10 KH29,5 (170105)Einleitung Kurzbeschreibung: Erhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.;Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten). --- Technische Merkmale: Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter Aluminiumlegierung;Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer;Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage erhältlich);Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich;Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar (auf Anfrage);Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung --- Einsatzbereiche: Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen. --- Vorteile: Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise;Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlängerte Backenführung;Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten;Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene Grundbacken in bewährter T-Nutenführung --- Weitere Infos: RPP-240-2/GI, 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch, normaler Backenhub, große Greifkraft, Greifkraftsicherung für Innenspannung (170105)3559,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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RÖHM Pneumatischer Parallelgreifer RPP- LA180x96 4xM12 KH34,7 (170042)Einleitung Kurzbeschreibung: Erhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.;Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten). --- Technische Merkmale: Zentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter Aluminiumlegierung;Alle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale Lebensdauer;Keilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage erhältlich);Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglich;Optional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar (auf Anfrage);Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung --- Einsatzbereiche: Universelles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen. --- Vorteile: Hohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter Bauweise;Große Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlängerte Backenführung;Maximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und Befestigungsmöglichkeiten;Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene Grundbacken in bewährter T-Nutenführung --- Weitere Infos: RPP-300-2, 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch, normaler Backenhub, große Greifkraft (170042)4839,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Die industrielle Steuerung ermöglicht die Automatisierung von Produktionsprozessen durch die Verwendung von Sensoren, Aktoren und Programmierlogik. Dadurch können Prozesse effizienter gesteuert und optimiert werden, was zu einer höheren Produktivität und Qualität führt. Zudem ermöglicht die Steuerung eine schnelle Anpassung an veränderte Anforderungen und eine bessere Überwachung der Prozesse in Echtzeit. **
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Industrielle Anwendungen spielen eine entscheidende Rolle in den Bereichen Automatisierung, Fertigung und Prozessoptimierung, da sie dazu beitragen, Arbeitsabläufe zu rationalisieren und die Produktivität zu steigern. Durch den Einsatz von Robotern und automatisierten Maschinen können Unternehmen ihre Produktionseffizienz verbessern und Kosten senken. Darüber hinaus ermöglichen industrielle Anwendungen eine präzisere Steuerung von Fertigungsprozessen, was zu einer höheren Produktqualität und einer Reduzierung von Ausschuss führt. In verschiedenen Branchen wie der Automobilindustrie, der Lebensmittelproduktion und der Pharmazie tragen industrielle Anwendungen maßgeblich dazu bei, die Effizienz zu steigern und die Wettbewerbsfähigkeit zu erhöhen. **
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Industrielle Steuerung automatisiert Prozesse und minimiert menschliche Fehler, was die Effizienz steigert. Durch präzise Programmierung und Überwachung können Maschinen genauer arbeiten und die Qualität der Produkte verbessern. Die Einführung von Industrie 4.0 Technologien ermöglicht eine noch höhere Effizienz und Präzision in der Fertigung. **
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Die Automatisierung und Steuerung von Schleusen erfolgt in der Regel über computergesteuerte Systeme, die die Öffnung und Schließung der Tore sowie den Wasserstand regeln. Dabei werden Sensoren, Aktuatoren und Programmierlogik verwendet, um den Schleusenbetrieb zu optimieren und sicherzustellen. Moderne Technologien wie SCADA-Systeme, PLCs und Fernüberwachungssysteme werden eingesetzt, um den reibungslosen Ablauf der Schleusensteuerung zu gewährleisten. **
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Röhm RPP-200-1, Parallelgreifer, großer Backenhub - 170035KurzbeschreibungErhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten). Technische MerkmaleZentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter AluminiumlegierungAlle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale LebensdauerKeilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage erhältlich)Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglichOptional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar (auf Anfrage)Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung EinsatzbereicheUniverselles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen. VorteileHohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter BauweiseGroße Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlängerte BackenführungMaximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und BefestigungsmöglichkeitenLange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene Grundbacken in bewährter T-Nutenführung Weitere InfosRPP-200-1, 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch, großer Backenhub, normale Greifkraft2785,09 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Röhm RPP-240-1, Parallelgreifer, großer Backenhub - 170100KurzbeschreibungErhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten). Technische MerkmaleZentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter AluminiumlegierungAlle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale LebensdauerKeilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage erhältlich)Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglichOptional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar (auf Anfrage)Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung EinsatzbereicheUniverselles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen. VorteileHohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter BauweiseGroße Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlängerte BackenführungMaximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und BefestigungsmöglichkeitenLange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene Grundbacken in bewährter T-Nutenführung Weitere InfosRPP-240-1, 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch, großer Backenhub, normale Greifkraft4216,19 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Röhm RPP-100-1, Parallelgreifer, großer Backenhub - 170013KurzbeschreibungErhältlich von Größe 50 bis 380 in je zwei Hubvarianten. Optional mit Greifkraftsicherung und/oder Schmutzabdeckung.Befestigung der Greiferfinger über Zentrierhülsen (im Lieferumfang enthalten). Technische MerkmaleZentrisch spannend in kompakter Bauweise aus hochfester, hartbeschichteter AluminiumlegierungAlle Funktionsteile aus gehärtetem Stahl für maximale LebensdauerKeilhakenprinzip mit pneumatischer Betätigung (hydraulisch auf Anfrage erhältlich)Positionsabfrage mittels induktiver oder magnetischer Sensoren möglichOptional mit FKM-Dichtungen für höhere Temperaturen bis zu 150°C verfügbar (auf Anfrage)Integrierter Sperrluftanschluss gegen Verschmutzung EinsatzbereicheUniverselles Greifen von runden und eckigen Werkstücken mit zwei parallelen Greiferfingern zum Handling mit Robotern oder Portalen. VorteileHohe Greifkraft bei geringem Eigengewicht und kompakter BauweiseGroße Momentenabstützung für den Einsatz langer Greiferfinger durch verlängerte BackenführungMaximale Flexibilität durch vielseitige Anschluss- und BefestigungsmöglichkeitenLange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit durch speziell eingeschliffene Grundbacken in bewährter T-Nutenführung Weitere InfosRPP-100-1, 2-Backen Parallelgreifer pneumatisch, großer Backenhub, normale Greifkraft1686,79 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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